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刮泥機的中心傳動裝置通過中心豎架帶動刮泥架、吸泥架在池內旋轉,吸泥管懸吊于吸泥架下并與中心集泥筒相連,旋轉時依靠池內外的水位差,將池底活性污泥吸入集泥筒,排出池外。在吸泥臂的另一側為刮泥臂,裝于刮臂下的刮泥板將池底惰性污泥逐步刮集至池中心集泥坑內,排出池外。表面撇渣裝置將液面浮渣收集刮至池邊的排渣斗中排出池外
結構與原理:行車式吸泥機由1 工作橋、 2 驅動行走裝置、 3 吸泥系統、 4 撇渣裝置(選擇件)、5 電控柜、 6 虹吸發生器(虹吸方式)等組成。在斜管沉淀池中使用時,還需安裝池底吸泥架和吸泥吊架。本設備由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上,雙邊驅動,池兩邊均鋪設鋼軌,從池的一端運行到池子的另一端,邊行走邊吸泥,撞到行程控制,折返行走,回程吸泥,完成一個工作周期。