婆羅門教的起源可追溯到公元前5000年印度河文明的時期，婆羅門教認為萬物有高實體 ----梵，修行者的至高境界是要“梵我合一”，這個中國道教的“天人合一”思想相一致。
瑜伽經由梵文寫成，在翻譯上非常困難。現存的英譯本有數十種之多，但譯法各有不同，有時分句也不一樣。
偉大的瑜伽圣者帕坦伽利所著《瑜伽經》是瑜伽學派的根本經典。經文記載了古印度的大師們關于神圣、人、自性、物質觀、身體、精神、梵文語音幾乎所有范圍的深邃的論述。《瑜伽經》指引瑜伽者完成性靈的旅程，書中充滿對身心世界的探索，告訴人們為根本的道德，書中的所有智慧并不能被后人wq解釋，歷大師不斷的撰寫關于《瑜伽經》的書籍。瑜伽經的思想在瑜伽者的生活中處處的體現。
練瑜伽就必須要如此認真專注于全身內外每寸、每分的感覺，并喚醒身體的機能，感覺并疼愛你的身體，并將有感覺的部位以專注的意識力去感受、去體會、去保護，讓瑜伽體位法的練習，在身上因姿勢的變換時而按、壓、摸、推、拉、擠、緊、松等感覺，以專注的意識力去品味、去體驗、去收獲、去提升、去享受，并且感受時而酸、痛、脹、麻的變化和舒適感以收佳效果。
你這頓飯只吃了一個蘋果，那么只需要它消化差不多，等你的肚子空下來就可以練了。只要肚子是空空的，而且，你不是馬上蹦蹦跳跳，去引起胃下垂，或者說容易引起食物進入非消化道，就可以。
飲用流體30分鐘后再行練習，大家有沒有這樣的感覺，你在喝了水之后，是去跑也好，是去運動也好，是不是會有這樣的感覺：胃象一個水袋子似的“咣蕩咣蕩”。你自己會很尷尬，而且會很難受，而且你的胃腸道也會很難受，所以我們也不要飲水后立刻練習。如果有朋友實在口渴，可以小口啜飲，并且以60毫升以內為宜。
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