世紀的“克須那摩卻那”是現瑜伽之父。其后的“愛恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的{ldz}。另外印度錫克族的“拙火瑜伽”和“濕婆阿蘭達”瑜伽也是二個重要的瑜伽派別，一個練氣一個練心。

　　印度帕坦伽利瑜伽學院印度帕坦伽利瑜伽學院瑜伽的現發展瑜伽發展到了今天，已經成為世界廣泛傳播的一項身心鍛煉修習法。從印度傳至歐美、亞太、非洲等等，因為它對心理的減壓以及對生理等明顯作用而備受推崇。

體位（asana)：指保持身體平穩、輕松自如、精神放松。bao括蓮花坐、英雄坐、吉祥坐、金剛坐、至善坐等等。調息（pranayama)：指調整和控制呼吸。《瑜伽經》指出，調息時首先要注意呼吸的三種作用：向內吸氣的作用、向外吐氣的作用、不吐不吸長長將氣儲于胸腹之中的作用。此外，還要注意四件事：（1）“處”，指氣息吸入后，氣息在胸腹之內所到達的范圍；氣息吐出以后，氣息在宇宙中達到什么地方。（2）“時”，指呼吸的時間。要求在呼氣吐氣過程中，一定要保持速度適中、間隔和節奏合宜。（3）“數”，指呼吸的次數。要求出氣入氣一定要徐緩而輕長，切忌短促、粗急。（4）“專注一境”，指調心的問題，在呼吸時，要將意念專注在某一點上，不能分散。