密宗無上瑜伽“樂空雙運”雙修法的生理學根據便是三脈七輪及“軍荼力蛇”學說。所謂“樂空雙運”，即是密宗無上瑜伽密的教義及特別修行法。其理論根源于密宗《大日經》與《金剛頂經》?！督饎傢斀洝放c《大日經》講的是佛的秘密自證境界。

　　藏密瑜伽的特色為復雜曼陀羅圖案(Yantra)、詳密的宗教儀軌、不對外公開的內容、上師加持、利用性能量引出生命能量的修練法、變換物質的練法、紅教法、白教大手印法等等。

功效：緩解肩頸的壓力，預防肩周炎，頸椎病的產生。單腿屈膝提醒：做不到的MM可以將十指交扣于身后，自然伸直就可以啦。但是一定要兩手臂向內收。坐立于椅子上，吸氣起左腿水平于地面，彎曲右腿置于左膝之上。呼氣，保持右大腿內側收緊，腳掌盡量抵住左膝、保持自然的呼吸，脊背挺直，感覺有一條繩子在頭頂拉著我們的身體不斷向上。

我要熱身你常常固定一個姿勢幾分鐘后再活動身體時，覺得全身發麻動彈不得嗎？小心，小心，你的血液循環緩慢到以發麻來向你抗議了！正穩如泰山坐著的你，小心就快成化石了──化石如果掉落會壞了、折了、裂了、傷了的道理，你一定知道！所以如果你是wq不運動的人，快起身動一動僵硬的身體。

　　但是記住，一定要先暖身才不會像化石一般傷了身子喔！“暖身”是做運動前一定要做的事，尤其是進入瑜伽練習前。不管你是wq不動的化石人還是經常有運動的活動人，做任何運動前，“暖身”都是非常重要且必要的運動安全概念，才可避免不必要的運動傷害。