大約在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形，瑜伽行法被正式訂為完整的八支體系。瑜伽是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。瑜伽姿勢運用古老而易于掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式，bao括調身的體位法、調息的呼吸法、調心的冥想法等，以達至身心的合一。
不同的瑜伽派別理論有很大差別。智瑜伽提倡培養知識理念；業瑜伽倡導內心修行，引導更加完善的行為；信仰瑜伽是將前者綜合并衍發展而來的；哈他瑜伽bao括精神體系和肌體體系；王瑜伽功偏于意念和調息；昆達里尼瑜伽著重能量的喚醒與提升。這些不同體系理論的瑜伽，對于修習者來說都是通往精神世界的工具。提倡培養知識理念，從無明中解脫出來，達到神圣知識，以期待與梵合一。

練習時要配合緩慢，有節奏的呼吸進行伸展，擠壓等動作，令肌肉得到有效的按，放松，消耗脂肪的功效，同時也是一種提高專注能力，減輕精神壓力，增強四肢和脊椎的承受的耐力。瑜伽館是用于學習和練習印度瑜伽的專業場所。一般而言，都有齊全的設施、較全的教學項目、有專業的教練進行教學指導、有寧靜良好的氛圍。在瑜伽館練習不僅能健康身心，讓身材更有形，也能認識新很多朋友。讓瑜伽愛好者有更近的交流。