攝心（Pratyahar）：指抑制各種感覺感官，使感官的活動wq置于心的控制之下。凝神(dharana)：是使心專注于身體內的一處，如肚臍、鼻尖、舌端等；也可以專注于外界的一種對象，如月亮、神像等。入定(Dhyan)：亦稱靜慮，是使專注一處的心與所專注的對象相統一、使主客觀相融合。三摩地（samadhi)：就是真正達到了心與其專注的對象冥合為一。三摩地又分為兩種：“有想三摩地”和“無想三摩地”。前者，指達到三摩地后，仍然帶有一定思慮情感的狀態。后者，指心的一切變化和作用都已經斷滅，wq達到與專注對象合一的狀態，即瑜伽的高境界。

修煉注意事項所有的運動在開始之前都會有一些說明及注意事項，瑜伽也不例外，在瑜伽教程這些書里面都有詳細說明。

　　瑜伽宜保持空腹狀態練習。飯后三到四個小時，飲用流體后半個小時左右練習為佳，練習中另有規定的不依此例。除了吃得飽會引起運動時外，其它如準備活動做得不夠充分。當人體從安靜狀態急劇轉入活動狀態，而沒有做準備活動或是準備活動做得不充分，胃腸道就因跑跳而受到震動，腸蠕動情況也會發生改變，致使消化的食物及殘渣積聚在回盲部，于是在這種膨脹刺激情況下就可能造成疼痛。

溫和的伸展，有控制的練習。千萬不要過度的推拉牽扯。瑜伽被認為是幾千年以來，絕少運動傷害的運動。可是練瑜伽受傷的人更多了，是瑜伽不好嗎？不是，是大家沒有遵守游戲規則。注意，一定要注意這一條。在做各種瑜伽練習時，一定要在自己身體的極限的邊緣溫和地伸展自己的身體，千萬不要用力的推拉牽扯。如果在練習的過程中出現體力不支，或身體顫抖，請即刻收功還原，不要過度堅持。