永康市杰博自動化設備有限公司為您分享：機械手臂的設計要求有哪些

手臂的運動速度要適當，慣性要小機械手的運動速度一般是根據(jù)產(chǎn)品的生產(chǎn)節(jié)拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。機械手手臂由靜止狀態(tài)達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩(wěn)性就好。

永康市杰博自動化設備有限公司：工業(yè)機械手的控制系統(tǒng)：

　　工業(yè)機械手控制的要素bao括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。工業(yè)機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

　　控制系統(tǒng)可根據(jù)動作的要求，設計采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制工業(yè)機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉(zhuǎn)鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內(nèi)，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，即連續(xù)控制的情況下使用。

品質(zhì)性

　　1、如人取出產(chǎn)品，一有可能手會刮傷產(chǎn)品，二有可能手不干凈而弄臟產(chǎn)品。

　　2、人員取產(chǎn)品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產(chǎn)。使用機械手可保證注塑品質(zhì)和延長成型機壽命。

　　3、人員取產(chǎn)品時間不固定，會造成產(chǎn)品縮水、變型(料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲)，機械手取出時間固定，確保產(chǎn)品品質(zhì)。

　　4、如成型機為自動脫模，掉落時會產(chǎn)品刮傷，沾到油污而產(chǎn)生不良品。

　　5、用注塑機機械手使用輸送帶，bao裝人員更可以一心一意嚴把品質(zhì)關，不會因拿產(chǎn)品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。