永康市杰博自動化設備有限公司為您分享：機械手臂的設計要求有哪些

通用性強，能適應多種作業(yè)；工藝性好，便于維修調整以上這幾項要求，有時往往相互矛盾，剛性好、載重大，結構往往粗大、導向桿也多，增加手臂自重；轉動慣量增加，沖擊力就大，位置精度就低。因此，在設計手臂時，須根據機械手抓取重量、自由度數、工作范圍、運動速度及機械手的整體布局和工作條件等各種因素綜合慮，以達到動作準確、可靠、靈活、結構緊湊、剛度大、自重小，從而保證一定的位置精度和適應快速動作。此外，對于熱加工的機械手，還要慮熱輻射，手臂要較長，以遠離熱源，并須裝有冷卻裝置。對于粉塵作業(yè)的機械手還要添裝防塵設施。

自動涂油機通常在板件存在較大的拉延率的情況下，在板料拉延這一工序上，進行具體的安排涂油工作；簡單來說，就是通過自動涂油機，在板料表層進行相應的拉延油涂抹，以達到冷軋鋼板上生產滑移線xc的目的；保證最終加工完畢的板件其表面質量達到標準要求，具備合格的潤滑性能，同時可以提升沖壓鋼板的防銹能力。

對中臺通常使用機械對中臺，使固定或者移動更加快捷方便，也可以采用視覺對中或者重力對中方式。為有效保證板料的定位更準確、方式上的便捷和固定時的牢固性，四軸沖床機械手在運行中會根據零件實際的對中位置，進行運動軌跡的自適應調整，從而快速而準確地將板料搬運到壓力機內。

永康市杰博自動化設備有限公司為您分享：注塑機械手具有的優(yōu)勢

管理性

　　1、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。

　　2、使用注塑機機械手取制品，射出成型機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。

　　3、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。

　　4、實行一人一機制(bao括剪水口、削披峰和打bao)，配備輸送帶，一人可看 4-5 臺機，大量節(jié)省人力，減少工人工資。

　　5、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司的凝聚力。