永康市杰博自動化設備有限公司為您分享：機械手臂的設計要求有哪些

手臂動作要靈活

手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。在運動臂上加裝滾動軸承或采用滾珠導軌也能使手臂運動輕快、平穩。此外，對了懸臂式的機械手，還要慮零件在手臂上布置，就是要計算手臂移動零件時的重量對回轉、升降、支撐中心的偏重力矩。偏重力矩對手臂運動很不利，偏重力矩過大，會引起手臂的振動，在升降時還會發生一種沉頭現象，還會影響運動的靈活性，嚴重時手臂與立柱會卡死。所以在設計手臂時要盡量使手臂重心通過回轉中心，或離回轉中心要盡量接近，以減少偏力矩。對于雙臂同時操作的機械手，則應使兩臂的布置盡量對稱于中心，以達到平衡。

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手臂的運動速度要適當，慣性要小機械手的運動速度一般是根據產品的生產節拍要求來決定的，但不宜盲目追求高速度。機械手手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。手臂自重輕，其啟動和停止的平穩性就好。

永康市杰博自動化設備有限公司為您分享：沖壓機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總線技術是壓力機控制技術的發展方向，對實現自動化具有明顯推動作用。壓力 機控制系統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控制功能，bao括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，并使設備的維 修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。伺fu壓力機的轉速變化及控制經過了合理的優化設計，并且采用了集成化的模塊，按照模塊化結構制造，如 果不需要使用其伺fu功能時，可以像傳統壓力機一樣工作，保持恒定的功率和行程。