供應泰科智能IDM可編程直流伺服驅動器可脫離主機運行

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深圳市泰科智能伺服技術有限公司

深圳市泰科智能伺服技術有限公司始創于2008年，積累了十多年的電機、伺服驅動核心技術開發、生產和應用經驗，具有伺服驅動器核心技術自主知識產權。自2016年開始，依托公司在低壓伺服系統方面強大的技術基礎，開始研發協作機器人關節模組。2019年，已經開發完成了一系列機器人電機、伺服驅動器、抱閘、增量/{jd1}值編碼器、RJS/RJSII/RJU/SHD系列機器人關節模組，TA6/TB6系列6軸協作機械人等產品，廣泛應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、航天、科研、教育等應用領域。

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主要特性：

IDM系列智能可編程直流伺服驅動器采用封閉式散熱外殼封裝，{zd0}功率可達640W，通過IDM系列軟件工具，能在同一軟件平臺上為脫離主機運行（Stand-alone）或分布式網絡運動控制應用提供一個高度靈活、多功能、圖形化運動控制編程的理想解決方案。

伺服驅動器系列	IDM系列可編程直流伺服驅動器
驅動電機	微型直流有刷、直流無刷、永磁同步（矢量控制 ) 、無刷直線、 2/3 相步進電機
外觀結構	緊湊的封閉式結構
控制模式	位置、速度、力矩
操作模式	一軸或多軸（ Master/Slave，可達256個），脫機運行（ Standalone ）
運動模式	可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、外部控制、多個事件觸發等
控制命令	RS232/485、CAN 通信命令、脈沖 + 方向、+-10V模擬參考量、I/O 輸入
通信通道	RS232/485,CAN2.0B(光隔，可達 1MBit/s)
可編程數字 I/O 與模擬量輸入	7個可編程數字輸入（使能、復位、左右限位、原點、通用） 6個可編程數字輸出（伺服準備、報警、通用）差分增量式編碼器與數字霍爾傳感器信號接口差分SSI{jd1}式編碼器接口 2個+-10V模擬量輸入（參考模擬量、模擬量返饋輸入）
保護	過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤

選型表：

直流驅動器型號	供電電壓 VDC(V)	連續電流 Ic(A)	峰值電流 Ip(A)	輸出功率 (W)	外形尺寸 (mm)	通信類型	驅動電機	可選返饋
IDM640-8EIA	12-80	8	16	640	136x95x26	RS232 CAN/ CANopen	有刷,無刷直線,步進	霍爾,增量 {jd1},測速

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