伺服驅動器系列
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IBL系列可編程直流伺服驅動器
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驅動電機
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微型直流有刷、直流無刷、永磁同步(矢量控制 ) 、 2/3 相步進電機
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外觀結構
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微小體積(67x58x22mm)
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控制模式
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位置、速度、力矩
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操作模式
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一軸或多軸( Master/Slave,可達256個),脫機運行( Standalone )
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運動模式
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可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、外部控制、多個事件觸發等
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控制命令
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RS232/CAN 通信命令、脈沖+方向、0-5V(±10V可選)模擬量輸入、I/O 輸入
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通信通道
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RS232,CAN2.0B(可達 1MBit/s)
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可選反饋
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霍爾傳感器+增量編碼器,或僅有增量編碼器,或線性霍爾傳感器
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可編程數字 I/O 與
模擬量輸入
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3個可編程數字輸入(使能、左右限位)
2個可編程高速數字差分輸入,可配置為脈沖+方向或編碼器跟隨A,B信號輸入
2個可編程數字輸出
2個0-5V(+-10V可選)模擬量輸入帶內部濾波
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保護
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過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤
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