把四個水平支腿制作固定銷拔出，放支腿前收緊穩定器，等液后，迅速把手柄復位（至中位）。接著在吊車四個垂直支腳下放好墊木，把垂直支腿操縱手柄向“伸”制作方向扳動，則四個垂直支腿一同伸出。此時應注意觀察：當中、后橋輪胎都離地面后立即停止操作。不應大于規則/規則000（水準泡居中），若斜度過大，司令克操縱旋閥制作施扭及垂直支腿操縱手柄單獨操縱處于低位制作垂直支腿液壓缸繼續舉升，直到把整機調平為止。

轉盤式旋轉支承裝置類型很多，其結構的共同特征是小型吊車的旋轉部分裝配在一個大圓盤上，轉盤通過滾動體（如滾輪、滾珠或滾子）支承在固定部分上，并與轉動部分一起回轉。滾動軸承轉盤式是目前常用的一種類型，廣泛用于各種臂架起重機。其結構特點是：整個旋轉支承裝置是一個大型滾動軸承，由良好密封和潤滑的座圈和滾動體構成。滾動體可以是滾珠或滾子，旋轉驅動裝置的大齒圈與座圈制成一體，與小齒輪內嚙合或外嚙合。借助螺栓（20～50個）的連接，內座圈與轉臺相聯構成旋轉部分，底架與外座圈相連構成小型吊車的固定部分。

隨車吊吊臂伸縮機構有基本臂、二節臂、三節臂等，上面布置吊臂滑輪、臂端滑輪，基本臂上裝有卷線盒、力矩限制器的角度傳感器、吊臂長度傳感器、提升高度限位報警開關等，吊臂內有伸縮液壓缸、粗細拉索（鋼絲繩）、拉索繩排、導向滑輪以及各節臂間上下左右的導向塊等。起重作業操作室內，吊臂伸縮操作手柄向前推吊臂外伸，操作手柄處于中位，保持起重臂不動，操作手柄向后拉為吊臂回縮。