主運動：主運動即滾刀的旋轉運動。

展成運動：滾刀和工件的回轉，由伺服電動機分別驅動滾刀和工件的回轉，伺服電動機按控制指令運動，嚴格保證滾刀和工件二者同步。該方案投入大，成本高，對運動控制器的實時控制要求較高，控制軟件編程難度大。

垂直進給運動：垂直進給運動即滾刀沿工件軸向作連續的進給運動，以切出整個齒寬上的齒形。軸向進給改造為由伺服電動機驅動，調節轉速可以得到需要的進給速度。

徑向進給：工件向滾刀方向作徑向進給，垂直進給運動和徑向進給聯動加工鼓形齒輪。水平徑向進給改造為由伺服電動機驅動，經蝸桿副、絲桿副使滾刀切向移動，調整伺服電動機轉速可以得到需要的切向進給速度。

主要配件采購于臺灣,主軸部位采用巴氏合金軸承,耐磨耐高溫,穩定性好。傳動齒輪均采用5級精度磨齒齒輪，傳動鏈精度高。

使用高精度滾刀、采用合理的切削規范時，可加工GB／T2363－1990（m＜1mm)6級精度的直齒圓柱齒輪;

使用高精度滾刀、采用合理的切削規范時，可加工GB／T2363－1990（m＜1mm）7級精度的斜齒輪;

使用高精度滾刀、采用合理的切削規范時，采用徑向法加工蝸輪，可達到與直齒圓柱齒輪相當的精度。

滾齒機用滾刀按展成法粗、精加工直齒、斜齒、人字齒輪蝸輪等，加工范圍廣，可達到高精度或高生產率；插齒機用插齒刀按展成法加工直齒、斜齒齒輪其他齒形件，主要用于加工多聯齒輪內齒輪；銑齒機用成形銑刀按分度法加工，主要用于加工特殊齒形儀表齒輪；剃齒機用齒輪式剃齒刀精加工齒輪一種{gx}機床；

磨齒機用砂輪，精加工淬硬圓柱齒輪或齒輪刀具齒面高精度機床；珩齒機利用珩輪與被加工齒輪自由嚙合，xc淬硬齒輪毛刺其他齒面缺陷機床；擠齒機利用高硬度無切削刃擠輪與工件自由嚙合，將齒面上微小不平碾光，以提高精度光潔程度機床；齒輪倒角機對內外嚙合滑移齒輪齒端部倒圓機床，生產齒輪變速箱其他齒輪移換機構不可缺少加工設備。圓柱齒輪加工機床還包括齒輪熱軋機齒輪冷軋機等