單片機是性能極1佳的控制處理器,在控制步進電機工作時,接口部件必須要有下列功能。①電壓隔離功能。單片機工作在5V,而步進電機是工作在幾十V,甚至更高。一旦步進電機的電壓串到單片機中,就會損壞單片機;步進電機的信號會干擾單片機,也可能導致系統工作失誤,因此接口器件必須有隔離功能。②信息傳遞功能。接口部件應能夠把單片機的控制信息傳遞給步進電機回路,產生工作所需的控制信息,對應于不同的工作方式,接口部件應能產生相應的工作控制波形。③產生所需的不同頻率。為了使步進電機以不同的速度工作,以適應不同的目的,接口部件應能產生不同的工作頻率。
要使步進電機快速的達到所要求的速度又不失步或過沖,其關鍵在于使加速過程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各個運行頻率下步進電機所提供的力矩,又不能超過這個力矩。因此,步進電機的運行一般要經過加速、勻速、減速三個階段,要求加減速過程時間盡量的短,恒速時間盡量長。特別是在要求快速響應的工作中,從起點到終點運行的時間要求最短,這就必須要求加速、減速的過程最短,而恒速時的速度最1高。

這些年,區域消去法在60步進電機優化計劃中的使用得到越來越多的注重,其基本思想是體系地探究全部可行域,以找到大局最1小值。該算法能夠避免在部分最1小點鄰近和一切致使這個最1小點的區域進行重復查找,以此添加在未被查找區域找到新的部分最1小點的時機。當全部區域被查找后,取最1小的部分最1小點為大局最1小點,真正大局最1小點被找到的可能性隨隨機點的增多而增大。和分別用該算法對直線60步進電機和永磁起動60步進電機進行優化計劃,大幅度進步了直線60步進電機的力能方針和永磁機的有用資料耗費,且收斂速度也較抱負。
