防爆伺服電機調試方法

1、初始化參數在接線之前，先初始化參數。 

2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

3、試方向對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。

4、抑制零漂在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。

5、建立閉環控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益。

6、調整閉環參數細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

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伺服電機發展的趨勢

現有的伺服電機和伺服驅動器通常都是單獨安裝，相互連接使用的，其一方面會占用較多空間，造成攜帶運輸和安裝使用的不便，另一方面，伺服電機和伺服驅動器都需要單獨提供控制電源，且它們還要進行線接，這樣就會使布線布局變得更加繁瑣，使用起來極不方便。驅動器和電機集成合一的創新方案顯著的提升了伺服系統的性能表現，簡化了電機的拓撲結構，同時更將布線大幅降至，xc了因為冗長纜線所引起的電磁干擾情況。它同時還促進了編碼器的抗噪聲性，電箱的尺寸更至少減少了80%。

防爆伺服電機的發展概況

電機制作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用于數控機床，R系列適用于機器人。之后又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先后推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列芯片控制，力矩波動由24%降低到7%，并提高了可靠性。

這樣，只用了幾年時間形成了八個系列較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。以生產機床數控裝置的公司，在20世紀80年代中期也推出了S系列和L系列的永磁交流伺服電動機。

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