防爆伺服電機工作系統

伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。

因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。

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防爆伺服電機調試方法

1、初始化參數在接線之前，先初始化參數。 

2、接線將控制卡斷電，連接控制卡與伺服之間的信號線。

3、試方向對于一個閉環控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。

4、抑制零漂在閉環控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，將其抑制住。

5、建立閉環控制再次通過控制卡將伺服使能信號放開，在控制卡上輸入一個較小的比例增益。

6、調整閉環參數細調控制參數，確保電機按照控制卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這里只能從略了。

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防爆伺服電機發展歷史

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會交流伺服電機上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。

整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾等方面存在不足，尚不能wq滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器的應用，出現了數字控制系統，分別稱為直流伺服系統、三相永磁交流伺服系統。

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