減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速 / 減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速
扭力計(jì)算：對減速機(jī)的壽命而言，扭力計(jì)算非常重要， 并且要注意加速度的最l大轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機(jī)之最l大負(fù)載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率，減速機(jī)的適用性很高，工作系數(shù)都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定
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隨著機(jī)械行業(yè)的迅速發(fā)展，國民經(jīng)濟(jì)也快速發(fā)展，各種機(jī)械的運(yùn)動(dòng)都離不開速度，有加速裝置就需要有相應(yīng)的減速裝置，所以減速機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛
如何選擇行星減速機(jī)
1.在選擇行星減速機(jī)時(shí)，首先要確定減速比。
2.確定減速比后，請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需最l大工作扭矩。所需最l大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最l小的減速，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。
減速機(jī)齒輪表面滲氮或氮碳共滲。此種工藝減速機(jī)齒輪硬化層深度較淺（一般為0.5mm），其硬度為550HV（52HRC）。其承載能力受到限制，而且氮化硬化層局部過載能力較小，氮化工藝成本很高，故較少采用。氮化減速機(jī)齒輪因不能淬火，故變形很小，一般用在不能采用磨齒工藝的內(nèi)減速機(jī)齒輪和花鍵齒圈上。
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