數控車床通常用于軸類、法蘭盤等精密零部件的加工,其數控系統智能化程度高,生產批量大,編程都是有工程師用UG等軟件一次性編寫好的
操機人員往往只需要負責安裝零件、取下成品等操作不驟,如此變決定了其可以搭配機械手或機器人進行自動化升級,用機械來代替人工進行這些
往復的工作,一方面可以解決用工難的問題,另一方面關節機器人安裝程序控制抓取產品,頻率步調一致,能更好的規劃控制生產看板的產出效率。
1.工作站流程:
1、人工擺放代加工物料到料倉中;
2、工業機器人半成品夾爪抓取零件,放入數控車床主軸,退出;
3、數控車床接受信號開始加工,完成傳遞信號給關節機器人,機械臂成品夾取下成品,同時旋轉半成品夾爪埋入代加工件;
4、機器人機械手放下成品到收料倉;
5、往復循環直至零件加工wq,報警通知人工添加物料;https:///transplant/494.html
2.主要配置:
序號
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設備
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功能說明
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數量
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1
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工業機器人本體M6-2017
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取零件、抓取成品
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1套
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2
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末端執行器
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半成品夾爪和成品卡爪,夾持零件
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1套
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3
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按鈕盒、指示燈
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啟動、停止、急停等按鈕
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1個
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4
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門禁光電、圍欄
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安全系統
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1套
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