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3kg級小型通用多關節工業機器人本體
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邊城機器人科技(東莞)有限公司
東莞市松山湖園區大學路9號瑞鷹國際科技創新園10棟503室
bc@bcrobots.com
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邊城機器人科技(東莞)有限公司

邊城機器人科技(東莞)有限公司是一家專業研發、銷售工業機器人,是中國科技學技術創新與育成中心簽約孵化的高科技創新型企業,公司為東莞市大研自動化設備有限公司下轄子公司,背靠總部東莞、株洲、贛州、蘇州等多個生產基地,為廣大自動化設備廠和應用集成商提供關節機器人和水平機器人本體。               公司自主研發設計工業機器人,并結合國內外的先進技術工藝,嚴把生產質量關,檢驗合格方可達到出廠標準,能為合作伙伴提供穩定可靠的品質和性能。                 同時,我司可根據客戶的實際情況需求,提供標準機器人工作站,主要應用在焊接、打磨、拋光、噴涂、裝配、搬運、碼垛、上下料等工序,適用于汽車、家電、電子、3C、五金、注塑、衛浴、玩具、陶瓷等各行各業的制造業之中。                 目前已服務客戶有拓邦電氣、得勝電子、和瑞電子、超仁自動化、信維聲學、納聲電子、向上自動化、長城開發、金冠運動器材、日本電產、京瓷辦公、TDK、三禮電子、普思電子等zmqy。                 公司全體認真嚴謹,細致超越,專注專一,將堅持以服務為基礎,以品質為根本的經營理念;通過研發創新,不斷為客戶提供更多zyjl的智能化生產設備;努力成為全球名利前茅的工業機器人硬件集成供應服務商。
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產品特點:

本體輕量緊湊設計結構,方便取物放物,滿足高速靈活的適用要求

循環時間段,節拍高,提高生產效率

運動半徑小,減少底座安裝面積占用,在狹小空間也能{gx}作業

高溫油脂潤滑散熱,噪音低,振動小

規格表 3kg
型號 U6-0303 U6-0305 U6-0306 U6-0307 U6-0308
安裝方式 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度 6
{zd0}運動速度 360mm/s 540mm/s 600mm/s 680mm/s 820mm/s
手腕法蘭面 360mm 540mm 668mm 710mm 888mm
運動速度 J1 225°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本體重量(不包含線鑒) 20kg 22kg 23kg 24kg 25kg
重復定位精度 J1-J6 ±0.015mm ±0.02mm
運動范圍 J1 ±180o
J2 -160o~+65o
J3 -50o~+220o
J4 ±270o
J5 ±135o
J6 ±360o
負載 額定值 1.5kg
{zd0}值 3kg
標準循環時間 0.37s 0.38s 0.47s
容許慣性力矩 J4 0.13kg.m2 0.13kg.m2 0.13kg.m2 0.13kg.m2 0.13kg.m2
J5 0.13kg.m2 0.13kg.m2 0.13kg.m2 0.13kg.m2 0.13kg.m2
J6 0.1kg.m2 0.1kg.m2 0.1kg.m2 0.1kg.m2 0.1kg.m2
電機功耗 J1 400W
J2 400W
J3 200W
J4 100W
J5 100W
J6 50W
原點復位 無需原點No need
用戶電路 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路 Ф4MM×4
安裝環境 潔凈度ISO 3
適用控制器 TAMA-E6000
安全標準 CE,KC
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