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中負載關節機器人機械手臂本體
中負載關節機器人機械手臂本體

中負載關節機器人機械手臂本體

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邊城機器人科技(東莞)有限公司
東莞市松山湖園區大學路9號瑞鷹國際科技創新園10棟503室
bc@bcrobots.com
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邊城機器人科技(東莞)有限公司

邊城機器人科技(東莞)有限公司是一家專業研發、銷售工業機器人,是中國科技學技術創新與育成中心簽約孵化的高科技創新型企業,公司為東莞市大研自動化設備有限公司下轄子公司,背靠總部東莞、株洲、贛州、蘇州等多個生產基地,為廣大自動化設備廠和應用集成商提供關節機器人和水平機器人本體。               公司自主研發設計工業機器人,并結合國內外的先進技術工藝,嚴把生產質量關,檢驗合格方可達到出廠標準,能為合作伙伴提供穩定可靠的品質和性能。                 同時,我司可根據客戶的實際情況需求,提供標準機器人工作站,主要應用在焊接、打磨、拋光、噴涂、裝配、搬運、碼垛、上下料等工序,適用于汽車、家電、電子、3C、五金、注塑、衛浴、玩具、陶瓷等各行各業的制造業之中。                 目前已服務客戶有拓邦電氣、得勝電子、和瑞電子、超仁自動化、信維聲學、納聲電子、向上自動化、長城開發、金冠運動器材、日本電產、京瓷辦公、TDK、三禮電子、普思電子等zmqy。                 公司全體認真嚴謹,細致超越,專注專一,將堅持以服務為基礎,以品質為根本的經營理念;通過研發創新,不斷為客戶提供更多zyjl的智能化生產設備;努力成為全球名利前茅的工業機器人硬件集成供應服務商。
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線纜內置在中空手臂設計,減少磨損及噴濺損傷

防護等級更高,擁有更多限位和傳感器保護本體性能

有一定負載能力,能完成取放料、堆垛、移載等操作

臂展相對較大,能適用于重量輕體積大的工件節省自動化改造成本之用

規格表 10kg 20kg
型號 M6-1014 M6-2017
安裝方式 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度 6 6
{zd0}運動速度 1200mm/s 1500mm/s
手腕法蘭面 1400mm 1725mm
運動速度 J1 225°/s 225°/s
J2 180°/s 180°/s
J3 180°/s 180°/s
J4 180°/s 180°/s
J5 360°/s 360°/s
J6 360°/s 360°/s
本體重量(不包含線鑒) 100kg 230kg
重復定位精度 J1-J6 ±0.05mm ±0.05mm
運動范圍 J1 ±180o ±180o
J2 -155°~+80o -105~+155o
J3 -155~+80o -105~+163o
J4 ±270o ±270o
J5 ±135o ±145o
J6 ±360o ±360o
負載 額定值 7kg 15kg
{zd0}值 10kg 20kg
標準循環時間 1.3s 1.2s
容許慣性力矩 J4

J5

J6

電機功耗 J1 1.5kW 3kW
J2 1.5kW 2kW
J3 1kW 2kW
J4 400W 1KW
J5 200W 400W
J6 200W 400W
原點復位 無需原點No need 無需原點No need
用戶電路 9針D-SUB模擬接口 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路 Ф4MM×4 Ф4MM×4
安裝環境 潔凈度ISO 3 潔凈度ISO 3
適用控制器 TAMA-E6000 TAMA-E6000
安全標準 CE,KC CE,KC
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