我司專門為產(chǎn)品批量大,小巧的行業(yè)設(shè)計(jì)研發(fā)了輕量級(jí)的手臂,主要用于曲線和球面方向的自動(dòng)化作業(yè)。
其負(fù)載小,運(yùn)行靈活,能夠滿足對(duì)高精度的要求,且機(jī)身輕盈,適用于懸掛、吊裝等對(duì)剛性有一定注重的應(yīng)用領(lǐng)域,同時(shí)針對(duì)簡(jiǎn)單的工序之間連接,無(wú)需大范圍跨越,運(yùn)動(dòng)范圍通常偏小,使得占地空間非常小,響應(yīng)速度非常快。各種小型零配件、3C電子數(shù)碼行業(yè)廣泛采用我司本體集成智能化生產(chǎn)線。
規(guī)格表
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輕量級(jí)
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型號(hào)
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U6-0104
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U6-0105
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U6-0205
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安裝方式
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臺(tái)面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
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運(yùn)動(dòng)自由度
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6
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{zd0}運(yùn)動(dòng)速度
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453mm/s
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540mm/s
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手腕法蘭面
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453mm
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540mm
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運(yùn)動(dòng)速度
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J1
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270°/s
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J2
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140°/s
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J3
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168°/s
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J4
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270°/s
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J5
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360°/s
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J6
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360°/s
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本體重量(不包含線鑒)
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14kg
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15kg
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16kg
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重復(fù)定位精度
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J1-J6
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±0.02mm
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運(yùn)動(dòng)范圍
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J1
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±170o
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J2
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-160o~+80o
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J3
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-35o~+205o
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J4
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±270o
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J5
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±135o
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J6
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±360o
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負(fù)載
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額定值
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0.5kg
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1kg
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{zd0}值
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1kg
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2kg
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間
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0.37s
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0.38s
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容許慣性力矩
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J4
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0.12kg.m2
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J5
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0.1kg.m2
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J6
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0.1kg.m2
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電機(jī)功耗
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J1
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200W
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J2
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100W
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J3
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100W
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J4
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50W
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J5
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100W
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J6
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50W
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原點(diǎn)復(fù)位
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無(wú)需原點(diǎn)No need
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用戶電路
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9針D-SUB模擬接口
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用戶氣路
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Ф4MM×4
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安裝環(huán)境
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潔凈度ISO 3
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適用控制器
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TAMA-E6000
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安全標(biāo)準(zhǔn)
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CE,KC
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