成都盤灃科技汽車電子技術CAN總線以報文為單位進行數據傳送，報文的優先級結合在標識符(n位或29位)中，具有{zd1}二進制數的標識符有{zg}的優先級?？偩€讀取中的沖突可通過位仲裁解決。當幾個站同時發送報文時，發送優先級{zg}的報文的站將獲得總線控制權。這種非破壞性位仲裁方法的優點在于，在網絡最終確定哪一個站的報文被傳送以前，報文的起始部分己經在網絡上傳送了。汽車CAN總線仿真開發工具所有未獲得總線讀取權的站都成為具有{zg}優先權報文的接收站，并且不會在總線再次空閑前發送報文。
成都盤灃科技汽車電子技術在進行數據傳送時，發出報文的單元稱為該報文的發送器。該單元在總線空閑或丟失仲裁前恒為發送器。如果一個單元不是報文發送器，并且總線不處于空閑狀態，則該單元為接收器。對于報文發送器和接收器，報文的實際有效時刻是不相同的。對于發送器而一言，如果直到幀結束末尾一直未出錯，則對于發送器報文是有效的，o如果報文受損，將允許按照優先權順序自動重發送。為了能同其他報文進行總線訪問競爭，總線一旦空閑，重發送立即開始。
成都盤灃科技汽車電子技術對于接收器而言，如果知道幀結束的{zh1}一位一直未出錯，則對于接收器的報文是有效的。構成一幀的幀起始、總裁場、控制場、數據場CRC序列均借助位填充規則進行編碼。當發送器在發送的位流中檢測到5位連續的相同數值時，將自動地在實際發送位流中插入一個補碼位。數據幀和遠程幀的其余位場采用固定格式，不進行填充。出錯幀和超載幀同樣是固定格式，也不進行位填充。
成都盤灃科技汽車電子技術報文中的位流按照非歸零(NRz)碼方法編碼，這意味著一個完整位的位電平要么是“0”要么是“1”。報文傳送由4種不同類型的幀表示和控制:數據幀攜帶數據由發送器送至接收器;遠程幀通過總線單元發送，以請求發送具有相同標識符的數據幀;出錯幀由檢測出總線錯誤的任何單元發出;超載幀用于提供當前的和后續的數據幀的附加時間延遲。
成都盤灃科技汽車電子技術當CAN總線上的一個節點(站)發送數據時，它以報文形式廣播給網絡中所有節點。對每個節點來說，無論數據是否是發給自己的，都對其進行接收。每組報文開頭的n位字符為標識符(擴展幀格式為29位)，定義了報文的優先級。在同一系統中，標識符是{wy}的，不可能有兩個站發送具有相同標識符的報文1241。當幾個站同時競爭總線讀取時，這種配置十分重要。
成都盤灃科技汽車電子技術當一個站要向其他站發送數據時，該站的CPU將要發送的數據和自己的標識符傳送給本站的CAN芯片，并處于準備狀態;當他收到總線分配時，轉為發送報文狀態。CAN芯片將數據根據協議組織成一定的報文格式發出，這時網上的其他站處于接收狀態。每個處于接收狀態的站對接收到的報文進行檢測，判斷這些報文是否是發給自己的，以確定是否接收處理它。
