產(chǎn)品描述：
多功能小型MZ07高性能多用途機(jī)器人具有世界最快的動(dòng)作性能，輕量緊湊，采用防塵防滴規(guī)格，且安裝條件限制少。可適用于所有工序的自動(dòng)化，為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕，抓手配線路徑簡潔，可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
高速動(dòng)作:世界最快的速度規(guī)格，為提高生產(chǎn)率做出貢獻(xiàn)。配線內(nèi)置于中空手腕:減少與配線周邊設(shè)備的干擾風(fēng)險(xiǎn)，適用性得到提升，更容易進(jìn)入狹小的區(qū)域。豐富的應(yīng)用程序支持： 除標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格之外，另有視覺規(guī)格，追加軸規(guī)格和力傳感器規(guī)格，可滿足生產(chǎn)現(xiàn)場的所有需求。適用的控制裝置 :
產(chǎn)品參數(shù)：
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機(jī)器人型號(hào)
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MZ07
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MZ07P
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MZ07L
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MZ07LP
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構(gòu)造
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關(guān)節(jié)型
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關(guān)節(jié)數(shù)
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6(5)
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驅(qū)動(dòng)方式
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AC伺服方式
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{zd0}
工作范圍
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臂
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J1
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旋回1
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±170°
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J2
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前后
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-135°～ +80°
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J7
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旋回2
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-
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J3
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上下
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-136°～ -270°
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-139°～ -270°
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手腕
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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±190°
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J5
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彎曲
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±120°
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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±360°
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{zd0}速度
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臂
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J1
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旋回1
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450°/s
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300°/s
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J2
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前后
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380°/s
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280°/s
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J7
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旋回2
|
-
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J3
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上下
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520°/s
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360°/s
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手腕
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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550°/s
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J5
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彎曲
|
550°/s
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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1000°/s
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可搬質(zhì)量
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手腕部
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7kg
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手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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16.6N·m
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6.0N·m
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J5
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彎曲
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16.6N·m
|
6.0N·m
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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9.4N·m
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2.9N·m
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手腕容許
慣性力矩*1
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J4
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回轉(zhuǎn)2
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0.47kg·m2
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0.12kg·m2
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J5
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彎曲
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0.47kg·m2
|
0.12kg·m2
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J6
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回轉(zhuǎn)1
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0.15kg·m2
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0.03kg·m2
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位置反復(fù)精度 *2
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±0.02mm
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±0.03mm
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周圍溫度
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0～45°C
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設(shè)置條件
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地面安裝, 壁掛安裝，懸吊安裝,傾斜安裝
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本體質(zhì)量
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30kg
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32kg
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{zd0}工作半徑
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723mm
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912mm
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耐環(huán)境性
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IP67 (防塵·防滴)
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