產品描述：
超高速點焊多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性，推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素，實現節拍縮短30%，生產性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現更高密度的設置，進而減輕了定期檢查或零件更換等作業的負擔，還提高了維護性。
產品特點：
緊湊：緊湊的手臂結構，可進行高密度設置,機器人底座寬度：500mm；框架干涉半徑：366mm高性能：超高速機器人SRA系列的高速控制 實現世界{dj0}水平的生產效率，充足的搬運能力，可搬重量：100kg；手腕扭矩：580N??m（J4/J5軸）適用的控制裝置：
產品參數：
|
機器人型號
|
SRA100B-01
|
SRA100J-01
|
SRA100-01
|
SRA100-01A
|
|
結構
|
關節型
|
|
關節數
|
6
|
|
驅動方式
|
AC伺服方式
|
|
{zd0}動作范圍
|
臂
|
J1
|
旋回1
|
±180°
|
|
J2
|
前后
|
-120°～ +60°
|
-80°～ +60°
|
|
J7
|
旋回2
|
-
|
|
J3
|
上下
|
-150°～ +180°
|
-125° ～ +90°
|
-146.5°～ +150°
|
|
手腕
|
J4
|
回轉2
|
±360°
|
|
J5
|
彎曲
|
±135°
|
|
J6
|
旋轉1
|
±360°
|
|
{zd0}速度
|
臂
|
J1
|
旋回1
|
136°/s
|
|
J2
|
前后
|
110°/s
|
115°/s
|
135°/s
|
|
J7
|
旋回2
|
|
|
|
|
J3
|
上下
|
130°/s
|
160°/s
|
135°/s
|
|
手腕
|
J4
|
回轉2
|
240°/s
|
|
J5
|
彎曲
|
233°/s
|
|
J6
|
回轉1
|
351°/s
|
|
可搬質量
|
手腕部
|
100kg
|
|
手臂上 *1
|
25kg ({zd0}45kg)
|
45kg（{zd0}90kg）
|
|
手腕容許
靜負荷扭矩
|
J4
|
回轉2
|
580N·m
|
|
J5
|
彎曲
|
580N·m
|
|
J6
|
回轉1
|
290N·m
|
|
手腕容許{zd0}
慣性力矩 *2
|
J4
|
回轉2
|
45kg·m2
|
60kg·m2
|
|
J5
|
彎曲
|
45kg·m2
|
60kg·m2
|
|
J6
|
回轉1
|
22.7kg·m2
|
30kg·m2
|
|
{zd0}工作半徑
|
2,071mm
|
1,634mm
|
2654mm
|
|
位置反復精度 *3
|
±0.1mm
|
|
設置方法
|
地面安裝
|
|
設置條件 *4
|
周圍溫度 : 0～45°C
周圍濕度 : 20～85% RH (應無結露)
安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下
|
|
主體質量
|
690kg
|
670kg
|
960kg
|
廣告
