機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。

工業機器人控制技術的主要任務就是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等。

具有編程簡單、軟件菜單操作、友好的人機交互界面、在線操作提示和使用方便等特點。

開放性模塊化的控制系統體系結構：采用分布式計算機結構，分為機器人控制器，運動控制器，光電隔離控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺fu以及主控邏輯、數字、傳感器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，bao括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。

大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統bao括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。

直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；

圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；

球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；

關節型的臂部有多個轉動關節。

激光機器人簡介：

激光加工機器人是將機器人技術應用于激光加工中，通過高精度工業機器人實現更加柔性的激光加工作業。機器人可通過示教盒進行在線操作，也可通過離線方式進行編程。

機器人通過對加工工件的自動檢測，產生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數據直接加工。可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復等。