工業機器人綜合了機械工程、電子工程、計算機技術、自動控制及人工智能等多種新的科學研究成果，是機電一體化技術的典型表。隨著科學技術的不斷發展，人們對機器人的工作能力提出了更高的要求，不僅要求機器人的外形美觀、操作簡單，而且具有一定的穩定性、靈活性和開放性。

我國的工業機器人發展的歷史已經有 20 多年，從“七五”科技攻關開始，正式列入國家計劃，在國家的組織和支持下，通過“七五” 、“八五”科技攻關，不僅在機器人的基礎理論和關鍵技術方面取得重大突破，而且在工業機器人整機方面，己經陸續掌握了噴漆、弧焊、點焊、裝配和搬運等不同用途、典型的工業機器人整機技術，并成功的應用于生產，掌握了相關的應用工程知識。

技術升級工業機器人與自動化成套裝備具備精細制造、精細加工以及柔性生產等技術特點，是繼動力機械、計算機之后，出現的延伸人的體力和智力的新一生產工具，是實現生產數字化、自動化、網絡化以及智能化的重要手段。

應用領域廣泛工業機器人與自動化成套裝備是生產過程的關鍵設備，可用于制造、安裝、檢測、物流等生產環節，并廣泛應用于汽車整車及汽車零部件、工程機械、軌道交通、低壓電器、電力、冶金等眾多行業，應用領域非常廣泛。

工業機器人最顯著的特點有以下幾個：

(1)可編程。生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡且極高的效率的柔性制造過程中能發揮很好的功用。

(2)擬人化。

工業機器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

(3)通用性。除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。