工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人是機器人學的一個分支，它表了機電一體化的偉大成就。工業機器人，一般指的是在工廠車間環境中，配合自動化生產的需要，替人來完成材料或零件的搬運、加工、裝配等操作的一種機器人。

國際標準化組織對工業機器人所下的定義是“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用設備，以執行種種任務”。

機械部分；

　這部分主要可以分為兩個系統：

   驅動系統；

　　要使機器人運行起來，需要各個關節安裝傳感裝置和傳動裝置，這就是驅動系統。它的作用是提供機器人各部分、各關節動作的原動力。驅動系統傳動部分可以是液壓傳動系統、電動傳動系統、氣動傳動系統，或者是幾種系統結合起來的綜合傳動系統。

    機械結構系統；

　　工業機器人機械結構主要由四大部分構成：機身、臂部、腕部和手部，每一個部分具有若干的自由度，構成一個多自由的機械系統。末端操作器是直接安裝在手腕上的一個重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是噴漆槍或者焊具等作業工具。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。

工業機器人是 自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人在工業生產中能替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。

例如：

在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。