工業機器人按臂部的運動形式分為四種。

直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；

圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；

球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；

關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。

點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位，適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；

連續軌跡型可控制執行機構按給定的軌跡運動，適用于連續焊接和涂裝等作業。

工業機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。但相對于很多工業自動化常見的專機，工業機器人還是靈活多了。

工業應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。

工業機器人普遍能達到低于0.1毫米的運動精度，抓取重達一噸的物體，伸展也可達三四米。

轉軸自動焊接工作站用于以轉軸為基體的各類工件的焊接，它由焊接機器人、回轉雙工位變位機及工裝夾具組成，在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接，焊接的相對位置精度很高。由于采用雙工位變位機，焊接的同時，其他工位可拆裝工件，極大地提高了效率。

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。

工業機器人是 自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

工業機器人在工業生產中能替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業，或是危險、惡劣環境下的作業。

例如：

在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。