馬力最初是由法國人和德國人制定的，但由于他們測定馬力的馬，是比一般馬的體型較小的一種小馬，因此擁有50匹馬力的發動機，便不能想象有50匹馬力拉著摩托車行駛，應想象為有35匹馬比較合適。而用(ps)來表示馬力單位，是德國人最ll先使用的符號，而一直用到現在。什么是1匹馬力？1匹馬力即是在1秒鐘內把重75公斤(kg)的物體拉高1米(m)的力，便稱為1匹馬力，在日常看到的規格表中如：70ps/8000 rpm，既表示該發動機在每分鐘8000轉時能產生70匹馬力。rpm 是發動機每分鐘轉數的英文縮寫。

摩托車的發展像一層層臺階，越向上發展越高級。1885年的原始摩托車擺在第ll一層的地面上，第二層是世界上首批生產的摩托車，這是1894年德國的雙缸四沖程發動機的摩托自行車，共生產了1000輛。第三層是20世紀30年流行的競賽摩托車，此時的摩托車已經具備實用的功能了。第四層是20世紀70年之后的現豪華摩托車。該圖不僅表明了摩托車發展的四個階段，還配置了四個階段的車輛駕駛者不同的裝束。

什么是扭力？扭力又叫轉矩，是使軸旋轉的力矩。在XXX扭力的常用單位是kg-m（國際單位是Nm）。為了更好理解扭力的概念，下面舉幾個例子.例如：用起子或扳手擰緊螺絲，如果起子或扳手的長度為1m的話，在起子或扳手的一端加上1kg的力，則螺絲的擰緊扭力為1kg-m。如果起子或扳手的長度為0.5m的話，為了得到1kg-m的扭力，必須施加2kg的力。反過來也是一樣，如果驅動扭力相同，距離旋轉中心越遠的位置，產生的力越小。