摩托車的發展像一層層臺階，越向上發展越高級。1885年的原始摩托車擺在第ll一層的地面上，第二層是世界上首批生產的摩托車，這是1894年德國的雙缸四沖程發動機的摩托自行車，共生產了1000輛。第三層是20世紀30年流行的競賽摩托車，此時的摩托車已經具備實用的功能了。第四層是20世紀70年之后的現豪華摩托車。該圖不僅表明了摩托車發展的四個階段，還配置了四個階段的車輛駕駛者不同的裝束。

在相同的轉速下因為二沖發動機比四沖發動燃燒次數多一次，所以功率大，而且二沖發動機也比同排量的四沖發動機輕巧許多，所以在賽車上二沖車占壓倒性的優勢，但由于二沖發動機的進氣和排氣在同時進行，當發動機的轉速低時由于排氣口打開的時間過長，會有一部分的新鮮的混合氣連同廢氣一起從排氣口排出，所以在底轉速時功率不高，新型的二沖發動機已經增加了一些部件來改善這個問題如YAMAHA的YPVS、HONDA的ATAC SUZUKID的SAEC。由于燃燒機油產生的積炭和開在汽缸壁上的進氣孔和排氣孔，二沖發動機的磨損比四沖發動機快的多。

摩托車發動機的特點

（1）發動機為二沖程或四沖程汽油機。

（2）采用風冷冷卻，有自然風冷與強制風冷兩種。一般機型采用依靠行駛中空氣吹過氣缸蓋、氣缸套上散熱片帶走熱量的自然風冷冷卻方式。大功率摩托車發動機為了保證車速較低與未起步行駛前發動機的冷卻，采用裝風扇和導風罩、利用強制導入的空氣吹冷散熱片的強制風冷冷卻方式。

（3）發動機的轉速高，一般在5000轉/分以上。升功率（每升發動機排量所發出的有效功率）大，一般在60千瓦/升左右。這說明摩托車發動機的強化程度高，發動機外形尺寸小。

（4）發動機曲軸箱與離合器、變速箱設計一體，結構緊湊。