減速機潤滑油性能特點 
氧化安定性
減速機潤滑油受齒輪運動時的攪拌，以及和氧氣的不斷接觸，在金屬的催化作用下形成各種氧化物，使潤滑油的粘度增加，顏色變深，酸值升高，沉淀物增多、顏色變深，并引起對機件的腐蝕，致使潤滑油的抗泡沫性和抗氧化性變差，從而不得不更換潤滑油。      

氧化安定性好的潤滑油，使用周期就長。因此，通常在潤滑油中都加有抗氧化劑，以改善氧化安定性。

減速機型號選擇
盡量選用接近理想減速比：
減速比=伺fu馬達轉速/減速機出力軸轉速
扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的zui大轉矩值(TP),是否超過減速機之最da負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺fu機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

要點有二：
1、選用伺fu電機的出力軸徑不能大于表格上最da使用軸徑；
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉，但在伺fu全額輸出時，有不足現象時，可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。
通用減速機的選型bao括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。
相比之下，類型選擇比較簡單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。
規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

減速機潤滑油的粘度主要是通過基礎油及粘度指數改進劑來實現的。潤滑油基礎油的粘度與分子結構和分子量有關：平均分子量越大，油品的粘度越大。就基礎油而言，礦物油型的潤滑油bao括石蠟基原you煉制的潤滑油、環烷基原you煉制的潤滑油和中間基原you煉制的潤滑油三種。而石蠟基原you煉制的潤滑油，它的粘溫性能要優于其它兩種。好的粘指劑，不僅要求增粘能力高、剪切穩定性好，同時還要求具有良好的低溫性能和熱氧化安定性。