位置精度高機械手臂的設計要求有哪些

機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

（1）機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設定位裝置和行程檢測機構。

（3）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。

永康市杰博自動化設備有限公司為您分享：沖床機械手的控制系統及拆垛系統簡介

四軸沖床機械手的控制系統

控制系統是沖床機械手在沖床自動化生產線中運行的核心系統，這一核心系統主要用來保證自動化生產線上的各個部件之間能在統一協調管理下進行正常工作；同時沖床機械手控制系統自身的一些性能對沖床自動化生產線的整體效率和生產制作的自動化程度有著直接影響，而這些性能指標主要有技術方面的可靠性和先進性，在控制方法上的靈活性與有效性是否夠高等因素。

自動涂油機通常在板件存在較大的拉延率的情況下，在板料拉延這一工序上，進行具體的安排涂油工作；簡單來說，就是通過自動涂油機，在板料表層進行相應的拉延油涂抹，以達到冷軋鋼板上生產滑移線xc的目的；保證最終加工完畢的板件其表面質量達到標準要求，具備合格的潤滑性能，同時可以提升沖壓鋼板的防銹能力。

對中臺通常使用機械對中臺，使固定或者移動更加快捷方便，也可以采用視覺對中或者重力對中方式。為有效保證板料的定位更準確、方式上的便捷和固定時的牢固性，四軸沖床機械手在運行中會根據零件實際的對中位置，進行運動軌跡的自適應調整，從而快速而準確地將板料搬運到壓力機內。