中國機器人行業在2015年的成績同樣you秀。12月10日,中國機器人產業聯盟發布了2015年上半年中國機器人數據。據新統計數據顯示,今年國產工業機器人市場實現了穩定的增長。2015年上半年共銷售工業機器人11275臺,同比增長76.8%,按可比口徑銷量增長27%,是去年全年銷售量的66.5%.預計今年全年國產工業機器人銷售總量將超過22000臺,同比增長30%左右。
“十二五”時期,我國工業機器人需求呈現井噴態勢。根據國器人、國際機器人協會發布的行業調查報告,2014年我們工業機器人銷售量達到5.7萬臺,同比增長55%,約占全球銷量四分之一,連續兩年成為世界第1大機器人市場,年均增長復合量達到了29%。

自動生產線節省了大量的時間和成本,在工業發達的城市,自動生產線的維修成為熱點。自動生產線維修主要靠操作工與維修工來共同完成。自動生產線維修的兩大方法:同步修理法:在生產當中,如發現故障盡量不修,采取維持方法。使生產線繼續生產到節假日,集中維修工、操作工,對所有問題,同時修理。設備在星期一正常全線生產。分部修理法:自動生產線如有較大問題,修理時間較長。不能用同步修理法。這時利用節假日,集中維修工、操作工,對某一部分進行修理。待到下個節假日,對另一部分進行修理。保證自動生產線在工作時間不停產。另外,在管理中盡量采用預修的方法。在設備中安裝計時器,記錄設備工作時間,應用磨損規律,來預測易損件的磨損,提前更換易損件,可以把故障預先排除。保證生產線滿負荷生產。

機械手首先是從美國開始研制的,其在國外有較完善的運用。1958年美國聯合控制公司研制出第1臺機械手。它的結構是:機體上安裝一個回轉長臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構,控制系統是示教形的。1962年,美國聯合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數控示教再現型機械手。商名為Unimate(即wan能自動)。運動系統仿照坦克炮塔,臂可以回轉、俯仰、伸縮、用液壓驅動;控制系統用磁鼓作為存儲裝置
