自動(dòng)線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號(hào)裝置。為適應(yīng)自動(dòng)線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作；在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作；在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線能連續(xù)工作。

機(jī)械手首先是從美國開始研制的，其在國外有較完善的運(yùn)用。1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第1臺(tái)機(jī)械手。它的結(jié)構(gòu)是：機(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎(chǔ)上又試制成一臺(tái)數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。商名為Unimate（即wan能自動(dòng)）。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動(dòng)；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲(chǔ)裝置

一體化桁架機(jī)械手（雙機(jī)組合）采用模塊化的設(shè)計(jì)，將機(jī)器人橫梁、手臂、立柱、手爪系統(tǒng)、料倉、工件翻轉(zhuǎn)臺(tái)、控制柜緊密結(jié)合組成一條無人操作的自動(dòng)化生產(chǎn)線。雙機(jī)桁架機(jī)械手布局簡單，安裝調(diào)試方便，可靈活適用于各種中小型機(jī)加工設(shè)備。

青島力鼎自動(dòng)化設(shè)備有限公司是一家專業(yè)提供機(jī)械加工領(lǐng)域自動(dòng)化整體解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)。公司成立于2004年3月，總部位于青島市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)