“世界這么大，我想去看看”，這句2015年熱門網絡用語，卻概括了“中國裝備”在“十二五”時期的整體表現。

　　“十二五”時期，在擴大對外開放領域、提高對外開放水平上，zheng府始終不遺余力。特別是近年來，中國裝備制造業蓬勃發展，紛紛“出海”闖世界。無論是zheng府推動，還是輿論支持，甚至是國家領dao人也親力親為，給中國裝備“做廣告”。

　　推動我國具有規模、技術等優勢重大裝備和富余產能走出去實現互利共贏，不僅是深化與擴大國際經貿合作的重要機遇和抓手，還可形成新的外貿增長點，也有利于促進國內產業優化升級。我們可以很明顯的看到，“中國裝備”的世界版圖在日漸擴大。在“十二五”時期，我國打造了許多金燦燦的“國家名片”，核電、電力、特高壓、高鐵、通信、工程機械……成果顯著

雙豎軸桁架機械手

雙豎軸桁架機械手主要用于加工大型、重型零件。機械手分為X軸與Z軸兩個運動模塊，其中Z軸采用雙豎梁的模式，實現工件的快速裝卡。機械手采用觸摸屏與伺fu電機結合的控制方式，實現兩個方向的準確移動。雙豎軸桁架機械手負載能力強，廣泛應用于汽車行業中多工序零件的自動化生產。

憑借對行業典型零件多年的技術積淀，以工藝為核心、面向行業聚焦產品，通過對夾具、刀具、桁架機器人，關節機器人、機床設備及周邊物流系統等關鍵設備進行生產和集成，先后為北汽、湖北三環、青島海通、永佳動力等國內ltqy提供了{yl}的自動化整體解決方案及交鑰匙產品。

機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

其中：1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系

軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成