自動(dòng)線的控制系統(tǒng)主要用于保證線內(nèi)的機(jī)床、工件傳送系統(tǒng)，以及輔助設(shè)備按照規(guī)定的工作循環(huán)和聯(lián)鎖要求正常工作，并設(shè)有故障尋檢裝置和信號(hào)裝置。為適應(yīng)自動(dòng)線的調(diào)試和正常運(yùn)行的要求，控制系統(tǒng)有三種工作狀態(tài)：調(diào)整、半自動(dòng)和自動(dòng)。在調(diào)整狀態(tài)時(shí)可手動(dòng)操作和調(diào)整，實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的各個(gè)動(dòng)作；在半自動(dòng)狀態(tài)時(shí)可實(shí)現(xiàn)單臺(tái)設(shè)備的單循環(huán)工作；在自動(dòng)狀態(tài)時(shí)自動(dòng)線能連續(xù)工作。

自動(dòng)線的工件傳送系統(tǒng)一般bao括機(jī)床上下料裝置、傳送裝置和儲(chǔ)料裝置。在旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線中，傳送裝置bao括重力輸送式或強(qiáng)制輸送式的料槽或料道，提升、轉(zhuǎn)位和分配裝置等。有時(shí)采用機(jī)械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機(jī)床自動(dòng)線中當(dāng)工件有合適的輸送基面時(shí)，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進(jìn)式輸送裝置、轉(zhuǎn)位裝置和翻轉(zhuǎn)裝置等對(duì)于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設(shè)隨行夾具的返回裝置。

機(jī)器人在媒體中獲得極大關(guān)注。很多本身業(yè)務(wù)與機(jī)器人并無關(guān)聯(lián)的大公司突然開始扎堆“{qg}”機(jī)器人公司。一些幾年前還沒人注意的國家突然一躍成為機(jī)器人領(lǐng)域的主要玩家。云計(jì)算的應(yīng)用和社交媒體的發(fā)展讓過去限制機(jī)器人設(shè)計(jì)、使用的許多因素不復(fù)存在。成本在飛速下降，為很多應(yīng)用制造出新機(jī)會(huì)。甚至“機(jī)器人”本身的定義也在不斷擴(kuò)展。所有這些都預(yù)示著，機(jī)器人領(lǐng)域正站在一次大事件的邊緣，而這次大事件或許會(huì)給我們的生活帶來有利影