一體化桁架機械手（雙機組合）采用模塊化的設計，將機器人橫梁、手臂、立柱、手爪系統(tǒng)、料倉、工件翻轉臺、控制柜緊密結合組成一條無人操作的自動化生產(chǎn)線。雙機桁架機械手布局簡單，安裝調(diào)試方便，可靈活適用于各種中小型機加工設備。

青島力鼎自動化設備有限公司是一家專業(yè)提供機械加工領域自動化整體解決方案的國家高新技術企業(yè)。公司成立于2004年3月，總部位于青島市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)

自動線的工件傳送系統(tǒng)一般bao括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置bao括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對于外形不規(guī)則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。

機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

其中：1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系

軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成