一體化桁架機械手（雙機組合）采用模塊化的設計，將機器人橫梁、手臂、立柱、手爪系統、料倉、工件翻轉臺、控制柜緊密結合組成一條無人操作的自動化生產線。雙機桁架機械手布局簡單，安裝調試方便，可靈活適用于各種中小型機加工設備。

青島力鼎自動化設備有限公司是一家專業提供機械加工領域自動化整體解決方案的國家高新技術企業。公司成立于2004年3月，總部位于青島市高新技術產業開發區

自動線的工件傳送系統一般bao括機床上下料裝置、傳送裝置和儲料裝置。在旋轉體加工自動線中，傳送裝置bao括重力輸送式或強制輸送式的料槽或料道，提升、轉位和分配裝置等。有時采用機械手完成傳送裝置的某些功能。在組合機床自動線中當工件有合適的輸送基面時，采用直接輸送方式，其傳送裝置有各種步進式輸送裝置、轉位裝置和翻轉裝置等對于外形不規則、無合適的輸送基面的工件，通常裝在隨行夾具上定位和輸送，這種情況下要增設隨行夾具的返回裝置。

機械手由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。

其中：1，結構框架，主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構成；

2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系

軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成