根據(jù)其發(fā)音不同可分為：1、響銅，如：大鑼、小鑼、云鑼、大、小鈸，碰鈴等；2、響木，如：板、梆子、木魚等；3、皮革，如：大小鼓、板鼓、排鼓、象腳鼓等。中國打擊樂器不僅是節(jié)奏性樂器，而且每組打擊樂群都能獨立演奏，對襯托音樂內(nèi)容、戲劇情節(jié)和加重音樂的表現(xiàn)力具有重要的作用。民族打擊樂器在中國西洋管弦樂隊中也常使用。民族打擊樂可分為有固定音高和無固定音高的兩種。無固定音高的如：大、小鼓，大、小鑼，大、小鈸，板、梆、鈴等有固定音高的如：定音缸鼓、排鼓、云鑼等。
典型樂器：二胡、板胡、革胡、馬頭琴、艾捷克、京胡、中胡、高胡。全部樂器：樂鋸（俄羅斯族） 、拉線口弦（藏族） 、二胡（漢族） 、高胡（漢族） 、京胡（漢族） 、三胡（漢族）、四胡（漢族） 、板胡（漢族） 、墜琴（漢族） 、墜胡（漢族） 、奚琴（漢族） 、椰胡（漢族） 、擂琴（漢族） 、二弦(漢族） 、大筒（漢族） 、馬頭琴（蒙古族) 、馬骨胡（壯族） 、艾捷克（維吾爾族） 、薩它爾（維吾爾族） 、牛腿琴（侗族） 、獨弦琴（佤族） 、雅箏（朝鮮族） 、軋箏（漢族）。
在湖北隨縣曾侯乙大墓的地下音樂殿堂中，保存了124件古樂器。無論是重達(dá)五千多斤的樂器巨人——64件編鐘，或是在造型、制作和彩繪都很精致的鼓、排簫、笙、瑟等，都向我們揭示了春秋戰(zhàn)國時中國音樂文化高度發(fā)展的狀況，它是中國古樂器光輝創(chuàng)造的見證。自秦漢以來，又不斷涌現(xiàn)出新樂器。如秦時出現(xiàn)了一種新型的彈弦樂器——“百姓弦鼗而鼓之”。弦鼗是一種圓形音箱、直柄的琵琶，后至漢發(fā)展成四弦十二柱的“漢琵琶”，又稱“阮咸”。中華民族是一個善于吸收的民族，自漢以來，廣泛吸收了大量的外來樂器。如漢武帝(公元前140—前87年）時張騫通西域時傳入的橫吹(亦稱橫笛）；漢靈帝時傳入豎箜篌(曾稱胡箜篌；約在公元350年前后的東晉時，從新疆、甘肅一帶傳入了“曲項琵琶”，明傳入了揚琴和嗩吶等。這些外來樂器，經(jīng)過不斷地改進(jìn)，使它們逐漸成為中國民族樂器大家族中的重要成員。