根據(jù)其發(fā)音不同可分為：1、響銅，如：大鑼、小鑼、云鑼、大、小鈸，碰鈴等；2、響木，如：板、梆子、木魚(yú)等；3、皮革，如：大小鼓、板鼓、排鼓、象腳鼓等。中國(guó)打擊樂(lè)器不僅是節(jié)奏性樂(lè)器，而且每組打擊樂(lè)群都能獨(dú)立演奏，對(duì)襯托音樂(lè)內(nèi)容、戲劇情節(jié)和加重音樂(lè)的表現(xiàn)力具有重要的作用。民族打擊樂(lè)器在中國(guó)西洋管弦樂(lè)隊(duì)中也常使用。民族打擊樂(lè)可分為有固定音高和無(wú)固定音高的兩種。無(wú)固定音高的如：大、小鼓，大、小鑼，大、小鈸，板、梆、鈴等有固定音高的如：定音缸鼓、排鼓、云鑼等。
典型樂(lè)器：二胡、板胡、革胡、馬頭琴、艾捷克、京胡、中胡、高胡。全部樂(lè)器：樂(lè)鋸（俄羅斯族） 、拉線口弦（藏族） 、二胡（漢族） 、高胡（漢族） 、京胡（漢族） 、三胡（漢族）、四胡（漢族） 、板胡（漢族） 、墜琴（漢族） 、墜胡（漢族） 、奚琴（漢族） 、椰胡（漢族） 、擂琴（漢族） 、二弦(漢族） 、大筒（漢族） 、馬頭琴（蒙古族) 、馬骨胡（壯族） 、艾捷克（維吾爾族） 、薩它爾（維吾爾族） 、牛腿琴（侗族） 、獨(dú)弦琴（佤族） 、雅箏（朝鮮族） 、軋箏（漢族）。
在湖北隨縣曾侯乙大墓的地下音樂(lè)殿堂中，保存了124件古樂(lè)器。無(wú)論是重達(dá)五千多斤的樂(lè)器巨人——64件編鐘，或是在造型、制作和彩繪都很精致的鼓、排簫、笙、瑟等，都向我們揭示了春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)中國(guó)音樂(lè)文化高度發(fā)展的狀況，它是中國(guó)古樂(lè)器光輝創(chuàng)造的見(jiàn)證。自秦漢以來(lái)，又不斷涌現(xiàn)出新樂(lè)器。如秦時(shí)出現(xiàn)了一種新型的彈弦樂(lè)器——“百姓弦鼗而鼓之”。弦鼗是一種圓形音箱、直柄的琵琶，后至漢發(fā)展成四弦十二柱的“漢琵琶”，又稱“阮咸”。中華民族是一個(gè)善于吸收的民族，自漢以來(lái)，廣泛吸收了大量的外來(lái)樂(lè)器。如漢武帝(公元前140—前87年）時(shí)張騫通西域時(shí)傳入的橫吹(亦稱橫笛）；漢靈帝時(shí)傳入豎箜篌(曾稱胡箜篌；約在公元350年前后的東晉時(shí)，從新疆、甘肅一帶傳入了“曲項(xiàng)琵琶”，明傳入了揚(yáng)琴和嗩吶等。這些外來(lái)樂(lè)器，經(jīng)過(guò)不斷地改進(jìn)，使它們逐漸成為中國(guó)民族樂(lè)器大家族中的重要成員。