焊接自動化的好處
(1)提高焊接效率 焊接加工是中國制造企業最主要的加工手段之一,以焊接工藝為主導的制造企業焊接工時約占產品制造總工時的10%-30%,焊接成本約占產品制造總成本的20-30%,企業從事焊接工作的人員數量約占全體員工的20-30%。提高焊接加工的自動化水平,對企業節約成本,提{gx}率并實現可持續性高速發展具有重要意義。以工程機械典型結構件為例,焊接機器人工作站的工作效率為手工焊接的5倍,大幅提高生產效率的同時降低了操作者的勞動強度



“IQR系統”是電阻點焊過程中在線質量測試和優化的一種新的控制工藝
這種方法可以在使用U-I特性評價的基礎上補償控制中一些參數變化的干擾,如板材厚度的變化、鍍層厚度的變化、電極磨損損耗等的變化。由于操作簡單,IQR控制器保證了穩定可靠的高質量點焊,并且節省了時間和成本。
在電阻點焊領域,人們可以清楚地看到焊接設備中使用伺服馬達驅動的明顯趨勢。在2001年的國際埃森焊接展覽會上,不少于12家制造商展示了使用伺服電機驅動技術的焊接設備(安裝在微型點焊機、手動和機器人焊槍,以及基座式點焊機上)。根據專家預測,由于焊接質量好和焊接周期較短,所以氣動焊接設備將會越來越多地被伺服驅動的焊接設備所取代。另外,一些制造商展示的焊槍采用氣冷伺服電機驅動,對電極需要施力和對焊接周期時間有要求的焊接任務有廣泛的應用前景




根據研究成果,經過精心試驗優化后制造了一個焊槍樣品。最近研制的結構有一個縱向加強的非常堅固的彎曲臂和可提供強大的反作用力,竟然可以通過在線控制補償角度的偏移。這一應用促進了人們進一步開發更好的現代纖維材料制造輕型結構的潛力。
激光技術和使用激光束加工材料
盡管功率在12mm×mrad4kW以上的Nd:YAG固體激光器的光束質量極高,也不可能達到CO2激光器的應用廣度。正是由于CO2激光器的使用成本和維修成本較低,因此它能夠得到廣泛的應用。
例如,3kW的層流CO2激光器可工作大約40000h,每小時的工作成本約為6馬克。這種激光用普通CO2激光器的功率的一半時,在1.5m/min的焊接速度不變時,幾乎仍能達到同樣的焊接熔透深度。當對鋼材的焊接熔透深度為4mm,激光束的功率一樣時,Nd:YAG固體激光器的焊接速度只有CO2激光器的一半。


