近幾年，我國立體停車庫設備銷售額不斷提升，去年銷售額突破了110億元，同比增長2.9%。我國機械式立體停車庫生產企業已經擁有豐富的建設經驗及技術水平。目前我國停車場建設面臨配套用地供給不足、社會資本進入意愿不強、收費機制導致tzhb率低等問題，這將成為停車位供需矛盾擴大的重要因素。

2016年8月住建部、國土部聯合發布了《關于進一步完善城市停車場規劃建設及用地政策的通知》，明確將停車場用地供應納入國有建設用地供應計劃，規范用地管理、盤活存量土地，同時制定了土地分層出讓政策；鼓勵停車產業化；鼓勵超配建、增建公共停車場；停車場建設用地使用權可整體轉讓。相關配套政策的出臺將解決停車庫建設的土地資源問題，進一步推動我國立體停車場項目建設。

通過提高運行速度可以提高升降立體車庫的效率，但也意味著更多的能源消耗，和移動部件的壽命將減少。因此，我們慮車輛的訪問順序決策控制的研究，提高車庫的整體效率和利用率，減少車輛的訪問時間。

升降立體車庫操作中常見的訪問策略bao括：存車優先策略、取車優先策略、停車優先與原地待命策略；

停車優先策略也就是存車優先策略是載荷板存取車輛完成后，在升降立體車庫的底層就空出一個車位了

取車優先策略是當車輛在載車板存車完成后，在升降立體車庫的底部的空出了有較大的空間，這樣有利于快速的取車

原地待命策略是當車庫載車板在完成任務后的停在原地，等待下一個操作。

立體停車設備零器件品類比較多，鋼絲繩卷筒是用來裝鋼絲繩的，像裝鋼絲繩用的工字輪，將鋼絲繩收在卷筒上或將卷筒上的鋼絲繩放下去。鋼絲繩的驅動，拖曳鋼絲繩，為鋼絲繩供給張力。額外吊鉤處于辦公位置谷底時，鋼絲繩在卷筒上的攪擾，除固定繩尾圈數外，不能少于3圈，吊車的鋼絲繩在卷筒上的極限安全圈應保障在2圈以上。

鋼絲繩卷筒上的出繩形式是怎么規定的？滾筒上有固定鋼絲繩的裝置，只要按裝置固定好鋼絲繩，順時針轉動滾筒，讓鋼絲繩一圈一圈的入滾筒內的凹槽內即可，絞車就是這樣裝法。要是行(hang)車還需求固定另一邊兒的鋼絲繩，還需求裝行程開關，以避免操作是頂鉤。單筒提高機為上方出繩，雙筒提高機游動卷筒為下方出繩，固定卷筒為上方出繩。

鋼絲繩在卷筒上固定辦法一般認為合適而使用壓板螺絲釘或楔塊，利用磨擦原理來固定鋼絲繩尾部，要求固定辦法靠得住，況且有幫助于查緝和裝拆，在固定處對鋼絲繩不導致過度屈曲、毀損。

1、楔塊固定法，此辦法常用于直徑較小的鋼絲繩，不必用螺釘，適合使用于多層攪擾卷筒。

2、長板條固定法：經過螺絲釘的壓緊力，將帶槽的長板條沿鋼絲繩的軸向將繩端固定在卷筒上。

3、壓板固定法，利用壓板和螺絲釘固定鋼絲繩，辦法簡單，辦公靠得住，易于仔細查看和查緝，是最常見的固定方式，這種辦法的欠缺在于所占用空間比較大，因為這個，不可以用于多層卷繞。從安全方面思索問題，壓板數至少為2個。