當今工業機器人技術正逐漸向著具有行走能力、具有多種感知能力、具有較強的對作業環境的自適應能力的方向發展。

當前，對全球機器人技術的發展最有影響的國家是美國和日本。美國在工業機器人技術的綜合研究水平上仍處于極高層次地位，而日本生產的工業機器人在數量、種類方面則居世界sw。

技術先進工業機器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應用開發等先進制造技術于一體，通過對過程實施檢測、控制、優化、調度、管理和決策，實現增加產量、提高質量、降低成本、減少資源消耗和環境污染，是工業水平的極高層次的體現。

工業機器人控制、驅動系統的硬件設計技術；

機器人軟件的設計和編程技術；運動學和軌跡規劃技術；

弧焊、點焊及大型機器人自動生產線與周邊配套設備的開發和制備技術等。

和有著“機器人王國”之稱的日本相比，我國有著截然不同的基本國情，那就是人口多，勞動力過剩。刺激日本發展工業機器人的根本動力就在于要解決勞動力嚴重短缺的問題。

所以，我國工業機器人起步晚發展緩。廣泛使用機器人是實現工業自動化，提高社會生產效率的一種十分重要的途徑。我國正在努力發展工業機器人產業，引進國外技術和設備，培養人才，打開市場。