型號: CK210-A

名稱: 小型自動上下料數控車床

    CK210-A小型自動上下料數控車床，主要用于機器人數控機床自動上下料教學科研項目中，由于采用大型數控機床，作為機器人上下料教學工作站項目中的機械本體，成本較高，占地而積大，學生使用不安全等缺點；小型自動上下料數控機床正好解決這一問題，把小型機床設備和機械手共同構成一個柔性加工系統或柔性制造單元用于教學或科研，實現加工過程（上料、加工、下料）的自動化、無人化。

    小型自動上下料數控機床配套有機床自動開關門、氣動夾具，數控系統開放IO接口、讀取系統信息、DNC加工等功能。育能裝備有限公司目前有小型數控車床、小型數控銑床、小型加工中心。是大型機床的縮小版，機床雖小，五臟具全，加工能力及加工精度較高；在相關行業應用技術非常成熟，目前主要配套給國內及國外教學儀器企業，組建智能制造無人工廠教學設備。

自動上下料數控機床工作流程如下

（1）按下啟動按鈕，機器人伺服使能，機器人啟動，發出機器人上料開始信號。 

（2）機器人接到上料開始信號，機器人搬運工件到達CNC正前方處，發出機器人上料完成信號。 

（3）CNC接到上料完成信號，CNC門打開，CNC門開到位，發出機器人送料開始信號。

（4）機器人接到送料開始信號，機器人將工件送入CNC，返回CNC正前方，發出機器人送料完成信號。

（5）CNC接到送料完成信號，CNC 門關閉，CNC 門關到位，CNC加工開始，CNC 加工完成，CNC 門打開，CNC 門開到位，發出機器人取料開始信號。 

（6）機器人接到取料開始信號，機器人將 CNC 內的工件取出，發出機器人取料完成信號。

（7）CNC 接到機器人取料完成信號，CNC門關閉，CNC門關閉到位，發出機器人入倉裝配開始信號。

技術參數

重復定位精度：0.02mm

X/Z軸移動速度：2000mm/min

縱向（X軸）行程：80 mm

橫向（Z軸）行程：260 mm

系統分辨率：0.001mm

主軸轉速：100~2000 轉/分鐘 (數控系統G代碼控制轉速)

回轉直徑：210mm

電動刀架 ：4工位

卡盤系統：氣動卡盤

機床門：自動關開門

數控系統：Yornew808TD2工業面板數控系統

使用電源：AC220V/50Hz

外型尺寸：1000×700×580mm

凈重/毛重：160/180kg

主要加工材料：鐵件、銅、鋁合金、PVC塑料、有機玻璃等