防爆伺服電機工作系統

伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。

因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。

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防爆伺服電機發展歷史

自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會交流伺服電機上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中后期，各公司都已有完整的系列產品。

整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾等方面存在不足，尚不能wq滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器的應用，出現了數字控制系統，分別稱為直流伺服系統、三相永磁交流伺服系統。

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導電性粉塵危險場合用防爆伺服電機

粉塵爆 X，指可燃性粉塵在爆 X 極限范圍內，遇到熱源（明火或高溫），火焰瞬間傳播于整個混合粉塵空間，化學反應速度極快，同時釋放大量的熱，形成很高的溫度和很大的壓力，系統的能量轉化為機械能以及光和熱的輻射，具有很強的破壞力。爆 X性粉塵有以下三類：可燃性飛絮、非導電性粉塵和導電性粉塵，在這里，我們重點關注導電性粉塵。

一般比較容易發生爆 X事故的導電性粉塵大致有lv粉、xin粉、硅鐵粉、mei粉、鐵粉、鋁材加工研磨粉等，這些粉塵易發生爆 X燃燒的原因是都有較強的還原劑H、C、N、S等元素存在，當它們與過氧化物和易爆粉塵共存時，便發生分解，由氧化反應產生大量的氣體，或者氣體量雖小，但釋放出大量的燃燒熱。例如，LV粉只要在二氧化碳氣氛中就有爆 X 的危險。

穆格ExD系列防爆伺服電機已獲得相關認證，符合ATEX 94/9/CE和IECEx標準的指令“D”類防護和防IIIC級粉塵防護，標記：Ex II 2 D Ex TB IIIC T200℃-85℃ Db IP 65/67，可以在潛在爆 X環境中使用。