伺服電機發展的趨勢

現有的伺服電機和伺服驅動器通常都是單獨安裝，相互連接使用的，其一方面會占用較多空間，造成攜帶運輸和安裝使用的不便，另一方面，伺服電機和伺服驅動器都需要單獨提供控制電源，且它們還要進行線接，這樣就會使布線布局變得更加繁瑣，使用起來極不方便。驅動器和電機集成合一的創新方案顯著的提升了伺服系統的性能表現，簡化了電機的拓撲結構，同時更將布線大幅降至，xc了因為冗長纜線所引起的電磁干擾情況。它同時還促進了編碼器的抗噪聲性，電箱的尺寸更至少減少了80%。

防爆伺服電機工作系統

伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移。

因為，伺服電機本身具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環，如此一來，系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現的定位，可以達到0.001mm。

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導電性粉塵危險場合用防爆伺服電機

粉塵爆 X，指可燃性粉塵在爆 X 極限范圍內，遇到熱源（明火或高溫），火焰瞬間傳播于整個混合粉塵空間，化學反應速度極快，同時釋放大量的熱，形成很高的溫度和很大的壓力，系統的能量轉化為機械能以及光和熱的輻射，具有很強的破壞力。爆 X性粉塵有以下三類：可燃性飛絮、非導電性粉塵和導電性粉塵，在這里，我們重點關注導電性粉塵。

一般比較容易發生爆 X事故的導電性粉塵大致有lv粉、xin粉、硅鐵粉、mei粉、鐵粉、鋁材加工研磨粉等，這些粉塵易發生爆 X燃燒的原因是都有較強的還原劑H、C、N、S等元素存在，當它們與過氧化物和易爆粉塵共存時，便發生分解，由氧化反應產生大量的氣體，或者氣體量雖小，但釋放出大量的燃燒熱。例如，LV粉只要在二氧化碳氣氛中就有爆 X 的危險。

穆格ExD系列防爆伺服電機已獲得相關認證，符合ATEX 94/9/CE和IECEx標準的指令“D”類防護和防IIIC級粉塵防護，標記：Ex II 2 D Ex TB IIIC T200℃-85℃ Db IP 65/67，可以在潛在爆 X環境中使用。