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常熟機器人|愛迪生機器人|機器人教育
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機器人產業大發展 你不得不看的未來就業挑戰 !

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分類

數控型不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教后的信息進行作業。搜救類在大型災難后,能進入人進入不了的廢墟中,用紅外線掃描廢墟中的景象,把信息傳送給在外面的搜救人員。示教再現型通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。感覺控制型利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。適應控制型能適應環境的變化,控制其自身的行動。



現代

1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念,并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節,利用人手對機器人進行動作示教,機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。作為機器人產品最早的實用機型(示教再現)是1962年美國AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業機器人的控制方式與數控機床大致相似,但外形特征迥異,主要由類似人的手和臂組成。1965年,MIT的Roborts演示了一個具有視覺傳感器的、能識別與定位簡單積木的機器人系統。


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