黃生：18120764596/微信 廈門圣企機(jī)電設(shè)備有限公司 固話：0592-6081295 QQ:2708880336
淘寶店鋪：http:///index.htm
為流體動力應(yīng)用場合選擇閉環(huán)控制還是開環(huán)控制最終還是取決于特定應(yīng)用的需求。使用一臺經(jīng)過編程可以在不同模式之間切換的運(yùn)動控制器，系統(tǒng)集成商可以同時獲得兩種方式的優(yōu)勢。
IC697ALG441完整IC697ALG441完整IC697ALG441完整
然而，應(yīng)該注意到即便是{zh0}的運(yùn)動控制器也不能彌補(bǔ)系統(tǒng)設(shè)計的整體不良或在系統(tǒng)中的其他地方選擇不佳的部件，例如電機(jī)、閥門或閉環(huán)控制回路需要的傳感器。
今天，伺服系統(tǒng)和CNC、PLC、變頻器等其它自動化產(chǎn)品一樣，已經(jīng)成熟應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。伺服驅(qū)動器是集強(qiáng)電和弱電，數(shù)字和模擬信號于一體的電能變換裝置，不可避免的存在電磁干擾問題。尤其2015年YY0505-2012標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制執(zhí)行，更促進(jìn)了醫(yī)療器械行業(yè)對電磁兼容問題的重視。
針對伺服系統(tǒng)的電磁兼容性問題本文以某公司設(shè)計的一款以伺服系統(tǒng)為主的醫(yī)療機(jī)器人的EMC干擾類型、風(fēng)險評估以及方法等幾個方面進(jìn)行闡述。
來自空間的輻射干擾分布極為復(fù)雜，通常都是電磁感應(yīng)的形式在空間傳播的。這類干擾像空氣一樣也無處不在，如機(jī)時，電視機(jī)的圖像會產(chǎn)生雪花點(diǎn)。飛機(jī)中禁止使用手機(jī)等也是基于避免輻射干擾的考慮。
那么，對于醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)YY0505里這類干擾主要是以輻射抗擾度為主，風(fēng)險在于輻射干擾存在時可能會引起PC工作的不正常，例如，PC機(jī)損壞，液晶顯示器顯示異常，機(jī)械手臂的動作不受控等。機(jī)械手臂作為醫(yī)療機(jī)器人的主要功能不能有任何異常，尤其不受控的動作是{jd1}不允許的。
2.來自系統(tǒng)內(nèi)部配線間的輻射干擾
這類干擾的途徑多為自控系統(tǒng)中的變頻器和伺服驅(qū)動器產(chǎn)生的噪音，經(jīng)由電源電纜、信號電纜或者錯誤的接地電纜等，輻射到系統(tǒng)中的其它電纜，從而影響到機(jī)械設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。
A06B-0127-B175
A06B-0502-B074
A06B-6079-H103
A06B-0127-B177
A06B-0502-B172
A06B-6079-H104
A06B-0127-B575
A06B-0502-B202
A06B-6079-H106
A06B-0127-B577
A06B-0502-B205
A06B-6079-H201
A06B-0127-B588
A06B-0502-B272
A06B-6079-H203
A06B-0127-B677
A06B-0502-B374
A06B-6079-H206
A06B-0128-B075
A06B-0502-B751
A06B-6079-H208
A06B-0128-B076
A06B-0502-B855
A06B-6079-H301
A06B-0128-B077
A06B-0503-B006
A06B-6079-H304
A06B-0128-B175
A06B-0503-B202
A06B-6079-H401
A06B-0128-B177
A06B-0503-B251
A06B-6079-K815
A06B-0128-B575
A06B-0503-B304
A06B-6081-H101
A06B-0128-B577
A06B-0505-B001
A06B-6081-H103
A06B-0147-B175
A06B-0514-B504
A06B-6088-H230
A06B-0147-B177
A06B-0521-B052
A06B-6088-H245
A06B-0147-B675
A06B-0521-B541
A06B-6089-H104
A06B-0148-B075
A06B-0532-B001
A06B-6089-H203
A06B-0148-B175
A06B-0572-B003
A06B-6090-H234
