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內研磨機用于加工軸承內壁。在加工時主要使用兩軸插補運動。其中X軸在徑向方向上做恒速運動，加工時{zd1}速度為0.2μm/s。Z軸負責磨輪的往復運動，其總行程為410mm，{zg}頻率為520次每分鐘。
        該系統使用了QD系列運動控制器以及與其相對應的MR-J3-B系列伺服。該系列伺服電機的分辨率達到了262144p/r，高分辨率的電機滿足了對機床的高精度的定位要求。除此之外，該伺服先進的自動震動抑制功能，能自動抑制加工過程中所產生的震動，減少了加工的誤差，并且減少了現場手動調整的操作，方便了編程人員的調試。電機的尺寸更比原來減少了23%，大大減小了機械設備的安裝尺寸。{zh1}，由于所有的參數都是由運動控制器來管理的，所以一旦出現伺服產品的損壞的話，只需要更換相應的伺服產品，而無需其他任何參數和程序的變更。
        該設備由于使用三菱的Q172H運動控制器和J3-B系列的伺服控制，可以實現高精度地磨修砂輪，以實現磨削工件的更高精度。 

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今天，隨著制藥企業“GMP”新標準認證制度的實施，為制藥企業對制藥裝備提出了更高的目標和要求。同樣為制藥裝備廠家提供了前所未有的發展機遇和市場空間，但是傳統的制藥機械機械結構已經和控制方案已經不能滿足現有的制藥行業發展的需求，新一代的制藥機械將可以提供更高精度的、更高自動化程度的控制工藝，來不斷迎接市場的挑戰！
藥品灌裝機主要用于西林瓶、口服液瓶等液態試劑的灌裝,灌裝時伺服電機旋轉帶動絲桿上下運動，間接驅動滑塊，驅動柱塞泵上下運動，道理和針管注射器一樣。


1、噴嘴伺服跟隨送料電機編碼器的同步，作用是打開噴嘴，主軸命令是編碼器信號脈沖。
2、灌裝伺服同樣跟隨送料電機編碼器同步，主軸命令是由噴嘴伺服驅動器ENCODER OUT接口輸出的送料電機編碼器信號。從周是灌裝伺服的灌裝藥量控制。當噴嘴插入藥瓶噴嘴打開后，灌裝伺服啟動，灌裝的速度與噴嘴運動速度關聯。
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