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嘴伺服及灌裝伺服同步工藝的實現(xiàn)：
嘴伺服驅(qū)動器encoder out接口輸出送料電機電機編碼器信號，反饋到灌裝伺服驅(qū)動器 master encoder（主編碼器輸入）中，以此類推接入其余的伺服。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如下
嘴伺服從A點到B點同步運動走1號{jd1}定位模式，速度給定為主編碼器信號，位置給定為A-B兩點間對應(yīng)的脈沖數(shù)。
灌裝伺服同樣走1號{jd1}位置模式，速度給定也為主編碼器信號，對應(yīng)的{zd0}位置就是灌裝的{zd0}劑量。調(diào)整{zd0}位置就可以調(diào)整灌裝劑量。
通過調(diào)整電子齒輪比可以改變嘴伺服及灌裝伺服的跟隨速度，根據(jù)實際的使用情況調(diào)整合適的電子齒輪比。

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· 采用ED系列伺服主從跟隨功能,將主軸編碼器信號輸入到master encoder（主編碼器輸入）,再通過encoder out輸出給下一個伺服的master encoder，依次連接其余伺服。
· 利用伺服自身原點功能，通過開關(guān)檢測每次使柱塞泵回到一致高度。
· 利用開關(guān)檢測灌裝時是否有瓶，此信號可直接接入伺服驅(qū)動器I/O也可通過PLC再給伺服，如果有瓶則伺服開始灌裝，速度和主軸軸速度比例一致。
· 灌裝結(jié)束后，立刻跳到回零模式控制流程圖如下圖所示
· 采用Eview觸摸屏與伺服及PLC通訊，可以在觸摸屏上設(shè)置伺服參數(shù)，啟動伺服，復(fù)位故障等。伺服的故障可顯示在觸摸屏上。


ABB 自動化產(chǎn)品所表現(xiàn)出的性能和適應(yīng)性，使得它在不同行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域可以有效拓展，其中包括：
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