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動作概要如下:
該系統由伺服沖壓機和配套的送料機所構成,沖壓機在沖壓完成的同時,送料系統進行送料的動作,在沖壓頭非工作的區域,完成送料,并且送料系統回到初始位置,等待沖壓機再次進行沖壓,依次循環,此系統要求送料系統動作和沖壓機的動作能相互配合,進行同步的控制。該設備需要沖壓軸一個,傳送軸六個。
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由于該設備使用了三菱的{zx1}的Q170M型運動控制器產品,最多可控16根軸,所以如果今后需要控制更多的沖壓機的話,只需要相應增加伺服產品既可,控制產品無需增加。另外,該運動控制產品內置電源,PLCCPU和運動控制CPU,節約了客戶的一部分成本。同時,它基于IQ Platform的高速通信基板,實現無縫的鏈接通信,運動控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發的SSCNETⅢ伺服總線網絡,使各軸的時鐘頻率達到一致,保證了所有的軸在同一時刻接受到同一指令并開始動作。這些特性對于這種同步要求很高的設備來說,是非常必要的功能。另外,該運動控制器使用光纖總線連接,網絡通訊速度更達到了50Mbps,不但提高了抗干擾能力,減少了現場布線操作的錯誤率,還能實現海量控制數據的高速傳輸。
通過一臺運動控制器可同時控制伺服沖壓機和送料機構的動作。使用三菱特有的機械結構程序,簡單地編寫程序就可以將沖壓頭的動作和送料的各軸wm的結合在一起,實現同步控制的要求。通過調整下圖中主軸的運行,就可以簡單的控制所有的軸按照固定的時序完成各自的動作。
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