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目前全伺服經編機已在紡織中逐漸得到應。全伺服的經編機在產量，效率，花型多樣性，產品質量上都有很好的優勢，必將成為未來提花織布的主流。


控制部份：采DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統集成做為全伺服經編機的主控制器，進行橫移號的采集，進而再同步發送給各個分控制器（DVP32EH00T）。系統分控制器共有28個DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計算機上，進行監控。 
驅動部份：系統共有56條梭節，由臺達56套ASD-A 750W的伺服進行控制，伺服的動作根據織花轉換程序事先轉換好的存儲在分控制器中花型數據進行動作。由于控制軸數太多,故采分散控制。
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注塑機專機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作。
注塑機專機械手一般由控制系統、驅動系統和執行系統等組成。


控制系統：控制系統類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、專控制系統。從控制方式上來講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機械手總線控制是發展趨勢。
驅動系統（橫行、上下、引撥）：驅動系統類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅動采閉環控制，精度更高，速度更快，是當前機械手系統主流驅動方式。


   控制系統是新瑞控制卡，負責運動軌跡規劃、監視、程序教導等。控制方式為脈沖方向。
驅動系統是伺服系統，響應上位機命令，負責橫行軸運動控制。伺服功率是400W。
傳動機構是減速機（日本新寶）、皮帶輪傳動，橫行軸{zd0}行程1m。
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