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目前全伺服經(jīng)編機(jī)已在紡織中逐漸得到應(yīng)。全伺服的經(jīng)編機(jī)在產(chǎn)量，效率，花型多樣性，產(chǎn)品質(zhì)量上都有很好的優(yōu)勢，必將成為未來提花織布的主流。
控制部份：采DVP80EH00T+DVP08HN00T+ DVP08HN00T+DVP08HN00R系統(tǒng)集成做為全伺服經(jīng)編機(jī)的主控制器，進(jìn)行橫移號的采集，進(jìn)而再同步發(fā)送給各個分控制器（DVP32EH00T）。系統(tǒng)分控制器共有28個DVP32EH00T，每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器與伺服分別通過RS485通訊到上位計(jì)算機(jī)上，進(jìn)行監(jiān)控。
驅(qū)動部份：系統(tǒng)共有56條梭節(jié)，由臺達(dá)56套ASD-A 750W的伺服進(jìn)行控制，伺服的動作根據(jù)織花轉(zhuǎn)換程序事先轉(zhuǎn)換好的存儲在分控制器中花型數(shù)據(jù)進(jìn)行動作。由于控制軸數(shù)太多,故采分散控制。
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注塑機(jī)專機(jī)械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進(jìn)行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進(jìn)行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。注塑機(jī)械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機(jī)械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作。
注塑機(jī)專機(jī)械手一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)等組成。
控制系統(tǒng)：控制系統(tǒng)類型主要有PLC、控制卡+手持式控制器、專控制系統(tǒng)。從控制方式上來講，主要有脈沖控制、模擬量控制、總線控制。多軸機(jī)械手總線控制是發(fā)展趨勢。
驅(qū)動系統(tǒng)（橫行、上下、引撥）：驅(qū)動系統(tǒng)類型主要有氣動、變頻、伺服。伺服驅(qū)動采閉環(huán)控制，精度更高，速度更快，是當(dāng)前機(jī)械手系統(tǒng)主流驅(qū)動方式。
控制系統(tǒng)是新瑞控制卡，負(fù)責(zé)運(yùn)動軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等。控制方式為脈沖方向。
驅(qū)動系統(tǒng)是伺服系統(tǒng)，響應(yīng)上位機(jī)命令，負(fù)責(zé)橫行軸運(yùn)動控制。伺服功率是400W。
傳動機(jī)構(gòu)是減速機(jī)（日本新寶）、皮帶輪傳動，橫行軸{zd0}行程1m。
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